平成元年四月，辽西中学学生日高一平与对手（同时也是其好友）黑木凯争夺日本武道大赛冠军。比赛正进行到白热化之时，二人被一阵白光包围，同时消失。

以前地球是充滿了夢想之國的地方，可是人們逐漸的失去了夢想，夢想之國就漸漸的遠離了地球，後來由留在天空的夢想之國菲拉那瑟將公主明琪桃子送到地球上希望讓人類再次充滿夢想。但是失敗了！菲拉那瑟也逐漸的遠離了地球，因此菲拉那瑟的國王要求最後一個仍然留存在海底深處的馬林那瑟國王幫忙。馬林那瑟的國王趁著一千四百四十四年才一次的星雲直列的日子裡將他的公主明琪桃子以及她的寵物布克、恰克、露比比也送到了地面，但是因為出了意外讓她的魔法全部喪失了，只剩下變成大人的魔法而已！歷盡千辛萬苦明琪的桃子終於安全的來到了沒有夫婦的家庭中。

皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。